
此款AGV平车采用激光导航,负载1吨,外形尺寸为1200mm*800mm*450mm,电控箱与电池组外置;通过两组舵轮驱动系统,可实现前进、后退、左右横移与原地旋转的运行方式;整车移动速度为0-30m/min,档内可无极调速:县备一定的越障能力,可越障高度≤4mm,过缝密度<10mm:动力源为48V/200AH大电池组,可充电时间在6-8h,并配有自动充电机;主要通过PCL无线遥控操作平车运行:台面可顶升100mm,顶升速度为7.5mm/s;通讯方式为红外光通讯,可超过4个定位点:定位精度+10mm,停靠精度+5mm:车架结构为钢板焊接箱型梁式结构,可有效防止台面变形。
平车操作视频可点此观看:1吨顶升式agvAGV.mp4
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