AGV小车的安全技术要求有哪些？

2024-08-31 11:19:34

次

AGV（自动导引小车）是物流仓储中常用的自动化设备之一，它装备有有电磁或光学等自动导引装置，能够沿已规定的导引路径行驶。其作用在于可以代替人工，完成场内货物的自动运输和搬运，实现高效、经济、灵活的无人化生产。AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。

与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。为了满足不同的应用场景和需求，AGV可以放置不同尺寸和类型的料箱。例如，一些AGV可以放置标准尺寸的料箱，而另一些则可以放置非标准尺寸的料箱。此外，AGV还可以根据实际需求进行定制化设计，以适应不同类型和尺寸的料箱。

新利德机械为确保AGV小车在运行过程中自身安全，特别是现场人员的安全及各类设备的安全，智能AGV系统采取了多级安全措施，满足室内使用环境要求。

一、AGV车体应具有导静电接地装置，需确保运行状态下导静电状态良好。

二、AGV应具接触式和非接触式双重安全防护功能，具有防碰撞、避障等安全保护功能，避免转运过程中AGV车体及其承载的产品对人员、工装及外围设备产生磕碰。

三、AGV配备转向指示灯、行驶指示灯以及相应的声光报警装置，以提醒周围操作人员。

四、AGV应具有各执行机构的安全检测功能，当相机视野丢失白色条边或偏离白边过大时，需要紧急停车报警。

五、AGV应有紧急停止装置，并安装于醒目位置，便于用户在紧急情况下通过急停按钮立即停止AGV工作。

六、AGV应具有机械制动装置，确保AGV在断电、故障等情况下触发急停装置时不因车体惯性做长距离运动。