AGV与RGV的导航方式与车体结构有何区别

2024-11-12 11:18:08

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AGV（Automated Guided Vehicle，自动导引车）和RGV（Rail Guided Vehicle，有轨制导车辆）都是常用于工业物流领域实现物料搬运自动化的设备，但它们在多个方面存在区别，下文主要简述在导引方式与车体结构上的不同。

一、导引方式

AGV采用多种导引方式，常见的有激光导引、视觉导引、磁条导引、二维码导引等。激光导引AGV通过安装在车体上的激光扫描器对周围环境进行扫描，利用反射回来的激光信号确定自身位置并规划行驶路径；视觉导引AGV则依靠车载摄像头拍摄周围环境图像，通过图像识别技术来导航。这种多样化的导引方式使得AGV具有较高的灵活性，能够在相对复杂、无固定轨道的环境中运行，可以根据需要灵活规划和调整行驶路径。

RGV的导引方式是沿着固定的轨道运行，通常采用钢轨作为运行轨道，轨道铺设在地面或架空设置。比如在一些自动化立体仓库中，RGV就在铺设好的钢轨上按照既定的路线往返运行，其行驶路径完全由轨道决定，无法自行偏离轨道进行行驶。

二、车体结构

AGV的车体结构相对较为灵活多样，通常设计为便于在无固定轨道环境中自由移动的形式。一般具有独立的驱动轮和转向轮，驱动轮负责提供动力使车辆前进或后退，转向轮则用于控制车辆的行驶方向，这样可以实现较为灵活的转向和行驶动作。例如，常见的AGV车型有的采用三轮结构（两个驱动轮和一个转向轮），有的采用四轮结构（前后各两个驱动轮，其中部分轮子可兼作转向轮）等。

RGV的车体结构相对简单，主要是围绕着能在固定轨道上平稳运行来设计的。通常采用与轨道相匹配的车轮结构，比如在钢轨上运行的RGV，其车轮一般为钢制滚轮，与钢轨紧密配合，以确保在轨道上的平稳运行，而且其车体的长宽高尺寸也往往根据轨道及所承担的搬运任务来确定。