AGV(Automated Guided Vehicle,自动导引车)和RGV(Rail Guided Vehicle,有轨制导车辆)都是常用于工业物流领域实现物料搬运自动化的设备。在运行灵活性以及应用场景上有一定的区别。
由于其导引方式的多样性和无需依赖固定轨道,AGV具有很强的运行灵活性。 它可以在工厂车间、仓库等场所自由穿梭,能够绕过障碍物,根据任务需求和现场实际情况灵活改变行驶路线,适应不同的工作场景和任务安排。例如,在一个布局复杂且经常调整的生产车间里,AGV可以根据生产流程的变化及时调整搬运路线,高效完成物料搬运任务。AGV适用于多种复杂环境和灵活多变的应用场景。在工业生产领域,可用于各类生产线的物料搬运,如汽车制造车间、电子生产车间等,能够根据不同工位的需求灵活配送物料;在物流仓储领域,常用于仓库内的货物分拣、搬运和配送等任务,尤其是在不规则布局的仓库或者需要频繁调整布局的仓库中优势明显。 例如,在一个电商仓库,随着订单数量和种类的变化,仓库布局可能经常调整,AGV可以很好地适应这种变化,准确地完成货物的搬运和配送任务
RGV因为是沿着固定轨道运行,所以其运行灵活性相对较差。 它只能在铺设好的轨道范围内活动,一旦轨道确定,其行驶路线基本固定,难以对路径进行临时的、大幅度的调整。 比如在自动化立体仓库中,RGV的主要任务是在固定的轨道上把货物从一个区域搬运到另一个区域,一般不会出现偏离轨道去执行其他任务的情况。RGV主要应用于一些具有固定流程、布局相对稳定的场景。常见于自动化立体仓库、物流配送中心的固定线路搬运等情况,在这些场景中,RGV可以沿着固定轨道高效、准确地完成货物的搬运任务,将货物从一个固定位置搬运到另一个固定位置。 例如,在一个大型自动化立体仓库中,RGV负责在不同货架层之间搬运货物,其轨道布局与仓库的货架布局紧密配合,以确保货物的准确搬运。