5吨重载型AGV小车上装有牵引装置和轨道,能够实现AGV小车轨道和真空室(高度2.4m)内轨道对接,能够利用4条轨道、滚轮将两种不同尺寸成型缸从真空室内平稳牵引至AGV小车上并固定。除去取件功能之外,小车还具备送件功能,AGV小车轨道和PRS(高度1.3m) 内轨道对接,能够利用轨道、滚轮将成型缸 从 AGV小车上平稳牵引至PRS上。
运送功能及导航方式:能够前进后退,左右转弯,横移自旋等功能。AGV小车路线为从真空室运送至PRS, 导航系统采用磁条方式,需考虑转运过程中的安全性(运行速度及突发情况的急停 ) 。
工位呼叫功能:AGV台车显示屏上有9个工位,显示屏上选择工位号,小车自动导航去对应的工位。
载重能力:车辆额定载重5吨,可承受额定载荷1.25倍的冲击载荷,车辆有起吊点。车体为 Q235国标钢材焊接。
举升方式:台面举升采用刚性链顶升方式,具有举升平稳,使用刚性链,使用电机减速机,在不动作的时候,电机处于抱闸状态,静止状态下不会自由下降。
牵引装置:安装在举升台面上,用来牵引(推送)和固定工件不滑动。牵引装置采用电力驱动。
安全保护:平车设有光电检测装置,平车在1米时检测到障碍物自动切断电源,制动器工作,每台平车有两个红色声光报警器,装在车头的两端车体的下方,在启动运行时同时发出声光报警。光电障碍检测可关闭打开,对接工件时手动关闭。台车对角设两个急停开关。紧急情况下可迅速切断台车电源。AGV台车自动运行至指定工位后使用四角丝杠支撑的稳固、支撑手段。
平车具体参数如下:
额定载重:5吨
车体尺寸:3000*1500*1300mm(含线轨高度)
举升高度:0-1100mm(到位高度2400mm)
定位精度:正负10mm
车轮组:舵轮+支撑转向轮
爬坡能力:≤2°
供电方式:铅酸电池
台面对轨方式:丝杠、万向球(无动力手动操作)