5吨重载型AGV小车上装有牵引装置和轨道，能够实现AGV小车轨道和真空室(高度2.4m)内轨道对接，能够利用4条轨道、滚轮将两种不同尺寸成型缸从真空室内平稳牵引至AGV小车上并固定。除去取件功能之外，小车还具备送件功能，AGV小车轨道和PRS(高度1.3m) 内轨道对接，能够利用轨道、滚轮将成型缸 从 AGV小车上平稳牵引至PRS上。

运送功能及导航方式：能够前进后退，左右转弯，横移自旋等功能。AGV小车路线为从真空室运送至PRS,  导航系统采用磁条方式，需考虑转运过程中的安全性(运行速度及突发情况的急停 ) 。

工位呼叫功能：AGV台车显示屏上有9个工位，显示屏上选择工位号，小车自动导航去对应的工位。

载重能力：车辆额定载重5吨，可承受额定载荷1.25倍的冲击载荷，车辆有起吊点。车体为 Q235国标钢材焊接。

举升方式：台面举升采用刚性链顶升方式，具有举升平稳，使用刚性链，使用电机减速机，在不动作的时候，电机处于抱闸状态，静止状态下不会自由下降。

牵引装置：安装在举升台面上，用来牵引(推送)和固定工件不滑动。牵引装置采用电力驱动。

安全保护：平车设有光电检测装置，平车在1米时检测到障碍物自动切断电源，制动器工作，每台平车有两个红色声光报警器，装在车头的两端车体的下方，在启动运行时同时发出声光报警。光电障碍检测可关闭打开，对接工件时手动关闭。台车对角设两个急停开关。紧急情况下可迅速切断台车电源。AGV台车自动运行至指定工位后使用四角丝杠支撑的稳固、支撑手段。

平车具体参数如下：

额定载重：5吨        

车体尺寸：3000*1500*1300mm（含线轨高度）

举升高度：0-1100mm（到位高度2400mm)

定位精度：正负10mm

车轮组：舵轮+支撑转向轮

爬坡能力：≤2°

供电方式：铅酸电池

台面对轨方式：丝杠、万向球（无动力手动操作）